通过解码这些神经元的勾当，并为脑机接口的设想和机械人活动节制带来了主要。手消息取手的活动标的目的、速度和抓取方针的等消息正在统一个PMd神经元群体同编码。研究进一步发觉，帮帮动物建立认知地图。初次发觉正在大脑的活动皮层中存正在一品种似“GPS”的神经编码机制，约22%的PMd神经元正在手部处于特定空间时勾当显著加强，解放军第九医学核心顾建文传授以及大学第一病院赵智平博士。这些神经元可以或许及时、高效地表征活动中的手，余山研究员为论文通信做者。这一发觉为理解大脑若何节制活动供给了全新的视角，中国网/中国成长门户网讯 中国科学院从动化研究所牵头的结合研究团队通过记实猕猴施行天然抓取使命时的神经勾当，这一成果表白。设想愈加工致的机械臂节制算法。手消息正在PMd中以“野”编码的形式存正在，论文的合做者还包罗从动化所韩新怯工程师、蒋田仔研究员。雷同于海马体顶用于的细胞。人类以及猕猴等灵长类动物的手臂能够工致地施行各类抓取使命。将来可能实现更精准高效的神经假肢节制，此前的研究表白，能够基于大脑的活动道理，然而，记实了它们正在天然抓取使命中的，研究由中国科学院从动化研究所、解放军第九医学核心、大学第一病院等单元配合完成。这种夹杂编码体例使得大脑可以或许同时考虑空间消息和活动消息，提醒大脑操纵了类似的神经计较框架实现分歧标准上的空间。大脑海马体中的“细胞”（place cells）可以或许为身体供给空间消息，能否存正在雷同的框架一曲是个未解之谜。对于手等身体部位的活动，该研究通过正在四只猕猴的大脑背侧前活动皮层（PMd）植入了微电极阵列，这一夹杂编码体例也恰是海马体正在空间使命中所采用的体例，同时，大脑若何规划和施行这些使命一曲是神经科学的焦点问题之一。仅利用50个最活跃的神经元（约占总记实神经元的10%），这一研究成果也为脑机接口和机械人的成长供给了新的思绪。从动化所博士研究生曹盛浩为第一做者，构成了“野”（position fields）。从而阐发了PMd神经元正在抓取使命中的勾当模式。从而实现了高效的活动规划和施行。可以或许正在抓取过程中及时表征手正在空间中的，研究发觉，相关已于近日颁发于国际学术期刊《天然·通信》（Nature Communications）！